编码器的常见故障:式编码器电池电压下降:这种故障通常有含义明确的报警,这时需更换电池,如果参考点位置记忆丢失,还须执行重回参考点操作。编码器电缆屏蔽线未接或脱落:这会引入干扰信号,使波形不稳定,影响通信的准确性,必须保证屏蔽线可靠的焊接及接地。编码器安装松动:这种故障会影响位置控制 精度,造成停止和移动中位置偏差量超差,甚至刚一开机即产生伺服系统过载报警,请特别注意。光栅污染 这会使信号输出幅度下降,必须用脱脂棉沾无水酒精轻轻擦除油污。以编码器机械安装形式分类:有轴型:有轴型又可分为夹紧法兰型、同步法兰型和伺服安装型等。轴套型:轴套型又可分为半空型、全空型和大口径型等。以编码器工作原理可分为:光电式、磁电式和触点电刷式。型编码器因其高精度,输出位数较多,如仍用并行输出。徐州编码器直销厂家
视频编码器的常见问题:当远程通过IE界面预览编码器视频图像时出现¡由于网络原因或TVS忙,注册失败。不能连接视频时可能的问题如下:本机PC端可能有防火墙,关闭了视频预览端口造成,关闭防火墙再尝试连接。通讯网络有问题。解决办法:可以测试PING远端设备的IP地址或域名地址,通过PING的通断信息判断网络状况。如果网络状况不好可能是网络线路问题或路由器出现网络堵塞等问题。可以尝试重启 远端路由器及编码器设备重新拨号连接并访问。如果网络通讯正常,但此时还不能访问视频,建议更换前端路由器来尝试解决。上海增量式编码器售价编码器为传感器类的一种。
当编码器上电时,进入就绪状态,A、B、和Z通道处于逻辑低电平,READY输出失效。在这种状态下,编码器不工作,编码器的旋转对输出通道的状态不会产生任何影响。为了使编码器工作,必须让RESTART输入持续50毫秒。用这种方式,管理编码器的微控制器读取它的的肯定位置并且在A、B输出通道上传送与肯定位置相应的脉冲信号。在一个肯定位置脉冲传输之前,Z通道上发出一个类似计数器清零的脉冲。当一个个脉冲传送完时,READY信号变为逻辑高电平,计数器有一个肯定位置值。然后,微控制器释放A、B和Z通道输出的控制权,管理增量编码器的系统开始工作。这个步骤叫做‘启动’:当完成时,编码器准备工作。
旋转编码器的工作原理:由一个中心有轴的光电码盘,其上有环形通、暗的刻线,有光电发射和接收器件读取,获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差(相对于一个周波为360度),将C、D信号反向,叠加在A、B两相上,可增强稳定信号;另每转输出一个Z相脉冲以零位参考位。由于A、B两相相差90度,可通过比较A相在前还是B相在前,以判别编码器的正转与反转,通过零位脉冲,可获得编码器的零位参考位。编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料,玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线,其热稳定性好,精度高,金属码盘直接以通和不通刻线,不易碎,但由于金属有一定的厚度,精度就有限制,其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级,塑料码盘是经济型的,其成本低,但精度、热稳定性、寿命均要差一些。分辨率—编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率,也称解析分度、或直接称多少线,一般在每转分度5~10000线。编码器工作原理可分为:光电式、磁电式和触点电刷式。
编码器的安装调节装置,其中包括一编码器安装板、一同步皮带张紧调节板、一同步皮带从动轮轴承安装座、一同步皮带从动轮固定支架、一同步皮带、一编码器与同步皮带从动轮连接轴,一同步皮带驱动轮安装轴、二同步皮带轮。该装置以一块L型钢板作为编码器安装板,竖直部分用于固定编码器以及安装同步皮带从动轮,中间开一通孔使编码器与同步皮带从动轮通过连接轴联接,水平部分开一长孔用于将安装板固定在支架上以及配合张紧调节板水平移动进行松紧调节;张紧调节板配合张紧螺栓调节同步皮带松紧;同步皮带从动轮轴承安装座用螺栓固定在编码器安装版中间通孔处,配合同步皮带轮固定支架将同步皮带从动轮固定在安装板上;同步皮带从动轮通过连接轴与编码器相连;同步皮带驱动轮通过安装轴与链轮轴相连;同步皮带安装在两同步皮带轮上。增量式编码器通过计数器累计脉冲数量来确定位置。湖州编码器
编码器加工的外保护层的松紧程度一定的一致。徐州编码器直销厂家
增量式编码器在每转动一圈或每产生一英寸或毫米的直线运动时就会输出一定数量的等间隔脉冲(PPR)。对于运动方向检测不太重要的应用,往往会采用单通道输出。而对于需要方向检测的应用,则会采用两通道相位有90度偏差的正交信号输出;电路根据输出信号之间的相位关系来判断运动方向。对于反向运动或需要在静止或机械振动时维持固定位置的应用,这种方法很有用。例如机器停机时出现的振动会引起单向编码器产生一系列脉冲,而控制器可能会错误地将其视为运动。如果使用正交编码器,控制器就不会出现这样的错误。徐州编码器直销厂家
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